產業機器人在國際工業的應用上，以所謂的「次機械手」─沖壓機械手，因價格具有競爭力、結構簡單、穩定性高，故最為普遍。為滿足客戶需求，本公司不斷開發更多樣的機種，其中大部分皆可順利運轉，但亦不乏因為計畫者、使用者或製造者的無法充分配合，造成毛病不斷。這種消息間或傳出，造成欲導入機械手廠商不敢輕言使用，對於使用廠商著實是一種嚴重損失。
本公司有鑑於此，特為欲導入沖壓機械手之廠商，提出一些概論的建言，希望能對所有廠商有 所助益。
- 沖床本身自動化的加強及考慮：沖床本身的調整結構，諸如：
沖床能力大小、台盤、滑塊尺寸、最小工作高度、沖床速度、滑塊位置、模墊、頂料裝置等，都必須配合機械手製造商及模具業 者，事先詳加研究規劃。
- 工作、材料、製品的定位、積料及夾持機能：
欲搬送的工件材料，需因其形狀、材料、厚薄的特性，慎選夾持方式，如真空吸盤、電吸鐵、夾臂等；以及材料送入條件的選定，製品的取出、堆積、下次工程的連貫性、中間定位台如何設置等，都是影響機械手成敗的關鍵。
- 模具方面的考量：
模具的大小、間距、高度以及脫模板、廢屑處理、穩定度、模具的快速交換、模具的搬入、取出自動化等，亦是整體考量的重要課題。
- 運轉保養整備：
為了維持機械手的順利使用，必須在保養整備上加以注意。凡是有關機械手的初期調整、簡單的故障排除、日常的檢點保養、以及管理體系的建立，使用廠商必須注意配合。
- 安全性的注意：
導入機械手可防止人員傷害，擺脫苛刻的作業環境，但是不適當的操作方式卻也有可能造成勞動傷害。所以事前要盡量減少機械手本身錯誤動作的發生以及「防呆措施」的加強，同時注意日常管理訓練，可對安全性的威脅降到最低。
- 經濟效益上的評價：
在導入機械手之前，廠商不須一味追求全自動化，因為全自動化可能衍生某一環節製造困難，造成價格特別昂貴、失敗率高以及使用調整困難等。如果僅局部導入機械手，即能節省大量人力經費，創造絕佳經濟效益。
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