3轴机械手
特性:
- 3轴机械手应用于单台冲床模具间的工件传送,移送杆及吸料手臂退出至冲床后侧,冲压时不会与模具干涉。
- 移送、前后、及举升3轴均采用AC伺服马达驱动,送料稳定度极佳,定位精度高,移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制
- 操作面盘配属有LCD人机接口(MMI),监控操作状态容易。
- 高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本。
Sample Layout
机械手传送示意图
主要规格 (特殊规格亦可承制)
型式 | 3RF-400 | 3RF-600 | 3RF-800 | 3RF-900 | 3RF-1000 |
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移送行程(mm) | 400 | 600 | 800 | 900 | 1000 |
移送精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm |
前后行程 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 |
举升行程(mm) | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 |
移送驱动 | AC Servo Motor | ||||
前后驱动 | AC Servo Motor | ||||
举升驱动 | AC Servo Motor | ||||
取料方式 | 真空吸盘/电吸铁/夹爪 |
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